From 8ef09f61b80cfea0951b200b7f4c09fdfd5402f1 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: 2929ss <1814754095@qq.com>
Date: Fri, 17 Jun 2022 19:46:30 +0800
Subject: [PATCH] edit urdf
---
mycobot_description/urdf/mybuddy/mybuddy.urdf | 172 ++++++++++++++++--
1 file changed, 153 insertions(+), 19 deletions(-)
diff --git a/mycobot_description/urdf/mybuddy/mybuddy.urdf b/mycobot_description/urdf/mybuddy/mybuddy.urdf
index 3b54b46..a68ab53 100644
--- a/mycobot_description/urdf/mybuddy/mybuddy.urdf
+++ b/mycobot_description/urdf/mybuddy/mybuddy.urdf
@@ -10,7 +10,8 @@
-
+
+
@@ -41,7 +42,9 @@
-
+
+
+
@@ -86,7 +89,9 @@
-
+
+
+
@@ -101,7 +106,7 @@
-
+
@@ -132,7 +137,8 @@
-
+
+
@@ -141,22 +147,146 @@
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
-
+
+
-
-
-
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
-
+
+
+
@@ -164,7 +294,8 @@
-
+
+
@@ -180,7 +311,7 @@
-
+
@@ -188,7 +319,8 @@
-
+
+
@@ -196,16 +328,18 @@
-
+
+
-
-
+
+
+
-
-
-
+
+
+