diff --git a/mycobot_ai/launch/Readme.md b/mycobot_ai/launch/Readme.md
new file mode 100644
index 0000000..128053a
--- /dev/null
+++ b/mycobot_ai/launch/Readme.md
@@ -0,0 +1,37 @@
+### Tips：
+
+1. 请使用与机械臂相同型号的文件名文件。
+
+2. 请先执行以下操作:
+   + 1. 打开一个新的终端
+   + 2. 输入命令
+```bash
+chmod +x /home/h/catkin_mycobot/src/mycobot_ros/mycobot_communication/scripts/xxx.py
+							# 此处为各个新增文件的文件名
+```
+3. jetson nano的文件还没有使用机械臂进行过测试，可能存在问题。
+
+4. 数莓派版本的使用:
+   + 1. 打开VScode,新建一个文件，复制以下内容（请确保电脑与数莓派机械臂已经连接）并运行
+	```bash
+	from pymycobot import MyCobotSocket
+
+	mc = MyCobotSocket("192.168.10.10","9000")
+	mc.connect()
+	```
+
+   + 2. 打开“网络与internet”设置
+	更改适配器选项
+	右键打开数莓派的以太网属性
+	打开 “internet协议版本4” 的属性
+	选择 “使用下面的IP地址”
+	IP地址为 ：  192.168.10.100 （最后一位非10都可）
+	子网掩码为： 255.255.255.0
+	确认
+
+
+
+
+
+
+
diff --git a/mycobot_ai/launch/Readme.txt b/mycobot_ai/launch/Readme.txt
deleted file mode 100644
index 95a4699..0000000
--- a/mycobot_ai/launch/Readme.txt
+++ /dev/null
@@ -1,36 +0,0 @@
-Tips：
-1、请使用与机械臂相同型号的文件名文件。
-
-2、请先执行以下操作:
-1）打开一个新的终端
-2）输入命令
-chmod +x /home/h/catkin_mycobot/src/mycobot_ros/mycobot_communication/scripts/xxx.py
-								(此处为各个新增文件的文件名）
-3、jetson nano的文件还没有使用机械臂进行过测试，可能存在问题。
-
-4、数莓派版本的使用:
-1）打开VScode,新建一个文件，复制以下内容（请确保电脑与数莓派机械臂已经连接）并运行
-
-from pymycobot import MyCobotSocket
-
-mc = MyCobotSocket("192.168.10.10","9000")
-mc.connect()
-
-如果缺少包或版本还未更新请自己安装更新最新版本
-
-2）
-打开“网络与internet”设置
-更改适配器选项
-右键打开数莓派的以太网属性
-打开 “internet协议版本4” 的属性
-选择 “使用下面的IP地址”
-IP地址为 ：  192.168.10.100 （最后一位非10都可）
-子网掩码为： 255.255.255.0
-确认
-
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