### Tips：

1. 请使用与机械臂相同型号的文件名文件。

2. 请先执行以下操作:
   + 1. 打开一个新的终端
   + 2. 输入命令
```bash
chmod +x /home/h/catkin_mycobot/src/mycobot_ros/mycobot_communication/scripts/xxx.py
							# 此处为各个新增文件的文件名
```
3. jetson nano的文件还没有使用机械臂进行过测试，可能存在问题。

4. 数莓派版本的使用:
   + 1. 打开VScode,新建一个文件，复制以下内容（请确保电脑与数莓派机械臂已经连接）并运行
	```bash
	from pymycobot import MyCobotSocket

	mc = MyCobotSocket("192.168.10.10","9000")
	mc.connect()
	```

   + 2. 打开“网络与internet”设置
	更改适配器选项
	右键打开数莓派的以太网属性
	打开 “internet协议版本4” 的属性
	选择 “使用下面的IP地址”
	IP地址为 ：  192.168.10.100 （最后一位非10都可）
	子网掩码为： 255.255.255.0
	确认