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new_gripper
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增加新pro自适应夹爪URDF模型-添加了更多细节
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2025-02-11 15:58:52 +08:00 |
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gripper_base.dae
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新增单独自适应夹爪/Pro自适应夹爪URDF模型文件
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2024-09-12 18:11:35 +08:00 |
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gripper_left1.dae
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新增单独自适应夹爪/Pro自适应夹爪URDF模型文件
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2024-09-12 18:11:35 +08:00 |
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gripper_left2.dae
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新增单独自适应夹爪/Pro自适应夹爪URDF模型文件
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2024-09-12 18:11:35 +08:00 |
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gripper_left3.dae
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新增单独自适应夹爪/Pro自适应夹爪URDF模型文件
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2024-09-12 18:11:35 +08:00 |
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gripper_right1.dae
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新增单独自适应夹爪/Pro自适应夹爪URDF模型文件
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2024-09-12 18:11:35 +08:00 |
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gripper_right2.dae
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新增单独自适应夹爪/Pro自适应夹爪URDF模型文件
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2024-09-12 18:11:35 +08:00 |
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gripper_right3.dae
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新增单独自适应夹爪/Pro自适应夹爪URDF模型文件
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2024-09-12 18:11:35 +08:00 |
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mycobot_pro_adaptive_gripper.urdf
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修复pro自适应夹爪urdf
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2024-12-10 10:57:59 +08:00 |
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pro_adaptive_gripper.rviz
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增加320力控夹爪滑块控制、320PI增加pro自适应夹爪
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2024-11-28 17:17:35 +08:00 |
