wangWking 02e2544007 修复国产280JN系统使用ROS1报错问题		2024-10-31 11:48:00 +08:00
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config	增加280JN自适应夹爪URDF模型	2024-09-12 09:58:02 +08:00
launch	增加280JN平行夹爪URDF模型、更新README.md说明	2024-09-14 11:46:09 +08:00
scripts	修复国产280JN系统使用ROS1报错问题	2024-10-31 11:48:00 +08:00
src	improve mycobot_280_gripper_problem	2024-07-12 18:25:37 +08:00
CMakeLists.txt	增加280JN自适应夹爪URDF模型	2024-09-12 09:58:02 +08:00
LICENSE	code integrate	2022-04-07 14:49:54 +08:00
package.xml	code integrate	2022-04-07 14:49:54 +08:00