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https://github.com/elephantrobotics/mycobot_ros.git
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Tips：
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1、请使用与机械臂相同型号的文件名文件。
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2、请先执行以下操作:
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1）打开一个新的终端
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2）输入命令
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chmod +x /home/h/catkin_mycobot/src/mycobot_ros/mycobot_communication/scripts/xxx.py
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(此处为各个新增文件的文件名）
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3、jetson nano的文件还没有使用机械臂进行过测试，可能存在问题。
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4、数莓派版本的使用:
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1）打开VScode,新建一个文件，复制以下内容（请确保电脑与数莓派机械臂已经连接）并运行
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from pymycobot import MyCobotSocket
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mc = MyCobotSocket("192.168.10.10","9000")
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mc.connect()
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如果缺少包或版本还未更新请自己安装更新最新版本
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2）
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打开“网络与internet”设置
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更改适配器选项
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右键打开数莓派的以太网属性
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打开 “internet协议版本4” 的属性
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选择 “使用下面的IP地址”
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IP地址为 ： 192.168.10.100 （最后一位非10都可）
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子网掩码为： 255.255.255.0
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确认
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