kenaug74/mycobot_ros
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mycobot_ros/mycobot_pro/mycobot_600_moveit/config
History
wangWking eec1555340 优化pro 600 moveit包-修复rviz添加地面后无法运动规划问题，更新URDF模型初始姿态
2025-01-07 18:40:49 +08:00
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cartesian_limits.yaml 优化pro 600 moveit包-修复rviz添加地面后无法运动规划问题，更新URDF模型初始姿态 2025-01-07 18:40:49 +08:00
chomp_planning.yaml 优化pro 600 moveit包-修复rviz添加地面后无法运动规划问题，更新URDF模型初始姿态 2025-01-07 18:40:49 +08:00
fake_controllers.yaml 优化pro 600 moveit包-修复rviz添加地面后无法运动规划问题，更新URDF模型初始姿态 2025-01-07 18:40:49 +08:00
firefighter.srdf 优化pro 600 moveit包-修复rviz添加地面后无法运动规划问题，更新URDF模型初始姿态 2025-01-07 18:40:49 +08:00
gazebo_controllers.yaml 优化pro 600 moveit包-修复rviz添加地面后无法运动规划问题，更新URDF模型初始姿态 2025-01-07 18:40:49 +08:00
gazebo_firefighter.urdf 优化pro 600 moveit包-修复rviz添加地面后无法运动规划问题，更新URDF模型初始姿态 2025-01-07 18:40:49 +08:00
joint_limits.yaml 优化pro 600 moveit包-修复rviz添加地面后无法运动规划问题，更新URDF模型初始姿态 2025-01-07 18:40:49 +08:00
kinematics.yaml 优化pro 600 moveit包-修复rviz添加地面后无法运动规划问题，更新URDF模型初始姿态 2025-01-07 18:40:49 +08:00
ompl_planning.yaml 优化pro 600 moveit包-修复rviz添加地面后无法运动规划问题，更新URDF模型初始姿态 2025-01-07 18:40:49 +08:00
ros_controllers.yaml 优化pro 600 moveit包-修复rviz添加地面后无法运动规划问题，更新URDF模型初始姿态 2025-01-07 18:40:49 +08:00
sensors_3d.yaml 优化pro 600 moveit包-修复rviz添加地面后无法运动规划问题，更新URDF模型初始姿态 2025-01-07 18:40:49 +08:00
simple_moveit_controllers.yaml 优化pro 600 moveit包-修复rviz添加地面后无法运动规划问题，更新URDF模型初始姿态 2025-01-07 18:40:49 +08:00
stomp_planning.yaml 优化pro 600 moveit包-修复rviz添加地面后无法运动规划问题，更新URDF模型初始姿态 2025-01-07 18:40:49 +08:00