kenaug74/mycobot_ros
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mirror of https://github.com/elephantrobotics/mycobot_ros.git synced 2026-07-05 19:47:04 +00:00
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mycobot_ros/mycobot_ai/launch
History
junsheng a6e304b58a update
2022-01-13 12:23:36 +08:00
..
jsnn.launch Three models can run in rviz have been updated 2021-11-30 18:33:54 +08:00
pi.launch Three models can run in rviz have been updated 2021-11-30 18:33:54 +08:00
Readme.md update 2022-01-13 12:23:36 +08:00
seeed.launch Three models can run in rviz have been updated 2021-11-30 18:33:54 +08:00
vision.launch add aikit code 2021-10-26 10:45:58 +08:00

Readme.md

Tips：

  1. 请使用与机械臂相同型号的文件名文件。

  2. 请先执行以下操作:

      1. 打开一个新的终端
      1. 输入命令
chmod +x /home/h/catkin_mycobot/src/mycobot_ros/mycobot_communication/scripts/xxx.py
							# 此处为各个新增文件的文件名

  1. jetson nano的文件还没有使用机械臂进行过测试，可能存在问题。

  2. 数莓派版本的使用:

      1. 打开VScode,新建一个文件，复制以下内容（请确保电脑与数莓派机械臂已经连接）并运行
    from pymycobot import MyCobotSocket

mc = MyCobotSocket("192.168.10.10","9000")
mc.connect()
      1. 打开“网络与internet”设置 更改适配器选项 右键打开数莓派的以太网属性 打开 “internet协议版本4” 的属性 选择 “使用下面的IP地址” IP地址为 ： 192.168.10.100 （最后一位非10都可） 子网掩码为： 255.255.255.0 确认