doc: add chinese README

.gitignore

@@ -0,0 +1,3 @@
+
+urdf.zip
+.DS_Store

README.md

@@ -1,5 +1,9 @@
 # myCobotROS
 
+[![jaywcjlove/sb](https://jaywcjlove.github.io/sb/lang/chinese.svg)](READMEcn.md)
+
+[English](README.md) | [中文](READMEcn.md)
+
 ![Demo](./Screenshot-1.png)
 
 **Notes**:
@@ -29,20 +33,18 @@ $ cd ~/catkin_ws
 $ catkin_make
 ```
 
-### 1.3 Test API
+### 1.3 Test Python API
 
 ```bash
 cd ~/catkin_ws/src/myCobotROS
 python3 scripts/test.py
 ```
 
-If the myCobot color change to red, it's mean the API is working normally.
-
 ## 2. Package Modules
 
 ### 2.1 Nodes
 
-- `display` is a display node. When the node is running, When the node is running, the model of ROS will show the movement of mycobot synchronously.
+- `display` is a display node. When the node is running, the model of ROS will show the movement of mycobot synchronously.
 - `control_slider` is the node which slider bar control.
 - `control_marker` is the node which use interactive marker control.
 

READMEcn.md

@@ -0,0 +1,125 @@
+# myCobotROS
+
+[![jaywcjlove/sb](https://jaywcjlove.github.io/sb/lang/english.svg)](README.md)
+
+[English](README.md) | [中文](READMEcn.md)
+
+![Demo](./Screenshot-1.png)
+
+**注意**:
+
+<!-- This is the mycobot ROS package designed by Zhang Lijun([lijun.zhang@elephantrobotics.com]()) -->
+
+> 请确保顶部的 Atom 烧入 `Atom2.1alpha`，底部的 Basic 烧入 `Transponder`。烧录工具的下载地址: [https://github.com/elephantrobotics/myCobot/tree/main/Software](https://github.com/elephantrobotics/myCobot/tree/main/Software)<br>
+> 该包的测试环境：<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ubuntu: 16.04LTS<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ros version: 1.12.17
+
+## 1. 安装
+
+### 1.1 前提
+
+要使用该包，请确保 [python api]() 已正确安装（已自带）。
+
+如果你仅仅想单独使用 api, 你可以去到这里 [https://github.com/elephantrobotics/myCobotROS/blob/main/scripts/pythonAPI/README.md](https://github.com/elephantrobotics/myCobotROS/blob/main/scripts/pythonAPI/README.md)
+
+### 1.2 Ros 包的下载和安装
+
+将该 ros 包安装到 Catkin 的 src 文件夹中。
+
+```bash
+$ cd ~/catkin_ws/src
+$ git clone https://github.com/elephantrobotics/myCobotROS.git
+$ cd ~/catkin_ws
+$ catkin_make
+```
+
+### 1.3 你可以选择测试 Python API
+
+```bash
+cd ~/catkin_ws/src/myCobotROS
+python3 scripts/test.py
+```
+
+## 2. 模块
+
+### 2.1 节点
+
+- `display` 展示节点。 同步展示 myCobot 的姿态到仿真的模型。
+- `control_slider` 通过滑动条控制 myCobot。
+- `control_marker` 通过可交互的标记控制 myCobot。
+
+### 2.2 主题
+
+- `joint_states` - 控制和记录 myCobot 的状态.
+
+  ```
+  Message_type: std_msgs/JointState
+  Data: position[float, float, float, float, float, float]
+  ```
+
+## 3. RViz 可视化
+
+### 3.1 功能
+
+- 可视化 -- `display.launch`: This function will display robot arm movement in realtime when you manually move mycobot.
+
+- 控制 -- `control.launch`: This function will allow you use slider bar to control movement of the robot arm.
+
+### 3.2 启动和运行
+
+-**步骤 1**: 在 terminal 中打开 roscore
+
+```bash
+roscore #open another tab
+```
+
+-**步骤 2**: 启动
+
+a) 如果是展示或者用可交互标记控制, 在第二个 terminal 中运行:
+
+```bash
+roslaunch myCobotROS mycobot.launch
+```
+
+b) 如果是滑块控制, 在第二个 terminal 中运行:
+
+```
+roslaunch myCobotROS control.launch
+```
+
+-**步骤 3**: 打开 rviz（第三个 terminal）
+
+```bash
+rosrun rviz rviz
+```
+
+如果使用上面的命令，你将打开一个空白的 rviz，需要手动添加模块。当然，你也可以使用下面的命令打开 rviz 的同时加载一个保存好的 myCobot 模型。
+
+```bash
+rosrun rviz rviz -d rospack find myCobotROS/config/mycobot.rviz
+```
+
+-**步骤 4**: 运行 python 脚本（第四个 terminal）
+
+a) 展示脚本
+
+```bash
+rosrun myCobotROS display.py
+```
+
+b) 滑块控制脚本
+
+```bash
+rosrun myCobotROS control_slider.py
+```
+
+c) 可交互标记控制脚本
+
+```bash
+rosrun myCobotROS control_marker.py
+```
+
+## Q & A
+
+**Q: error[101]**
+
+**A**: 请确保的你的串口没有被占用，以及 Basic 和 Atom 烧入了正确的固件。