mirror of
https://github.com/elephantrobotics/mycobot_ros.git
synced 2026-07-05 19:47:04 +00:00
37 lines
957 B
Markdown
37 lines
957 B
Markdown
### Tips：
|
||
|
||
1. 请使用与机械臂相同型号的文件名文件。
|
||
|
||
2. 请先执行以下操作:
|
||
+ 1. 打开一个新的终端
|
||
+ 2. 输入命令
|
||
```bash
|
||
chmod +x /home/h/catkin_mycobot/src/mycobot_ros/mycobot_communication/scripts/xxx.py
|
||
# 此处为各个新增文件的文件名
|
||
```
|
||
3. jetson nano的文件还没有使用机械臂进行过测试，可能存在问题。
|
||
|
||
4. 数莓派版本的使用:
|
||
+ 1. 打开VScode,新建一个文件，复制以下内容（请确保电脑与数莓派机械臂已经连接）并运行
|
||
```bash
|
||
from pymycobot import MyCobotSocket
|
||
|
||
mc = MyCobotSocket("192.168.10.10","9000")
|
||
mc.connect()
|
||
```
|
||
|
||
+ 2. 打开“网络与internet”设置
|
||
更改适配器选项
|
||
右键打开数莓派的以太网属性
|
||
打开 “internet协议版本4” 的属性
|
||
选择 “使用下面的IP地址”
|
||
IP地址为 ： 192.168.10.100 （最后一位非10都可）
|
||
子网掩码为： 255.255.255.0
|
||
确认
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|